Lugar de origem:
Shanghai, China
Marca:
FANGYU
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Manipulação comum vertical da linha central do robô GP35L6 de Yaskawa multi, recolhimento/empacotamento, empilhando, empacotamento do conjunto/sub
Robô GP35L de Yaskawa
multi tipo 6-axis comum vertical
Carga: 35KG
Escala da ação: 2538mm
Armário de controle: YRC1000
Uso: manipulação, escolha/empacotamento, palletizing, conjunto/repackaging
| Escala da ação | S-linha central (rotação) | -180° - +180° |
| L-linha central (antebraço) | -90 ° - ° +135 | |
| U-linha central (úmero) | -80 ° - ° +206 | |
| R-linha central (rotação do pulso) | -360 ° - ° +360 | |
| B-linha central (balanço do pulso) | -125 ° - ° +125 | |
| Táxis (rotação do pulso) | -360 ° - ° +360 | |
| Velocidade máxima | S-linha central (rotação) | 3.14rad/s, 180°/s |
| L-linha central (antebraço) | 2.44rad/s, 140 °/s | |
| U-linha central (úmero) | 3.11rad/s, 178 °/s | |
| R-linha central (rotação do pulso) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
| B-linha central (balanço do pulso) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
| Táxis (rotação do pulso) | 6.28rad/s, 360 °/s | |
| Torque permissível | R-linha central (rotação do pulso) | 147N. m |
| B-linha central (balanço do pulso) | 147N. m | |
| Táxis (rotação do pulso) | 78N. m | |
| Momento de inércia permissível (GD2/4) | R-linha central (rotação do pulso) | 10kg.m2 |
| B-linha central (balanço do pulso) | 10kg.m2 | |
| Táxis (rotação do pulso) | 4kg.m |
A robótica de Yaskawa, com seus funções e componentes ricos do núcleo, pode encontrar as necessidades de uma vasta gama de usuários, incluindo o agarramento das peças, o encaixotamento, o conjunto, o lustro, e o processamento maiorias.
Braço ultra longo, escala expandida da aplicação
Expanda a escala da aplicação baseada em movimentos de alta velocidade e uma vasta gama de movimentos.
Reduziu o número de cabos entre o robô e o armário de controle, manutenção melhorada ao fornecer o equipamento simples
Corpo 600kg maciço
Nível da proteção: IP54, eixo do pulso: IP67
° da temperatura 0 do ambiente da instalação - ° +45
RH -80% da umidade 20% (nenhuma condensação)
Vibração abaixo de 4.9m/s2
Outros gás inflamáveis e corrosivos não são permitidos, e os líquidos devem ser mantidos longe das fontes de ruído elétricas
Capacidade de poder * 3 4.5kVA
Método da instalação * de 4 andares - montado, de cabeça para baixo, fixado na parede, inclinado
Finalidade: Manipulação, escolha/empacotamento, palletizing, conjunto/repackaging
Nota * 1: A carga no U-braço varia com o peso da carga do pulso.
*2: JIS B 8432 como a avaliação de desempenho.
*3: Segundo a finalidade e o modo da ação.
*4: Ao instalar em uma maneira fixada na parede ou inclinado, lá pode ser limitações no movimento da S-linha central. (Nota) esta tabela está em unidades do SI
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