2023-08-07
Os robôs industriais têm mais de 40 anos de história para serem utilizados na indústria automobilística.A Yaskawa ainda responde por mais de 50% das aplicações de robôs industriais até hoje, e os robôs são usados em todos os processos, incluindo soldagem, montagem e pintura.
Por exemplo, robôs de soldagem a arco são usados para a parte inferior de carrocerias de automóveis, silenciadores e estruturas de assentos, robôs de soldagem a ponto são usados para unir laterais de carrocerias e tetos, robôs de pintura são usados para pintura e robôs de manuseio são usados para instalar assentos e janelas .Especialmente na linha principal de uma fábrica de automóveis, é impressionante a cena de muitos robôs de soldagem a ponto cercando a carroceria e soldando tudo de uma vez.
Nos últimos anos, os veículos elétricos (EVs), os veículos elétricos híbridos (HEV) e os veículos com célula de combustível (FCV) tornaram-se difundidos, à medida que as regulamentações ambientais foram reforçadas, principalmente na Europa e nos Estados Unidos, e à medida que a consciência ecológica aumentou. .Para atingir esses desempenhos de baixo consumo de combustível, o material da carroceria mudou de aço para alumínio ou chapas de aço de alta resistência que são leves e altamente funcionais.Novas tecnologias também são necessárias para produzir baterias de alta capacidade, e a Yaskawa está desenvolvendo novos produtos e aplicações para atender a essas tendências tecnológicas.
Equipamentos elétricos e eletrônicos também são chamados de “3C”, que significa Communication, Computer and Consumer Electronics.Os robôs industriais também são utilizados em diversos processos de produção de equipamentos elétricos e eletrônicos.
Por exemplo, montagem de pequenos componentes eletrônicos em uma placa de circuito eletrônico, soldagem e pintura de uma carcaça para armazenar o equipamento e montagem de placas e componentes na carcaça.Os robôs industriais desempenham um papel ativo em quase todos os processos, desde a produção upstream até o teste e envio downstream, como o teste de produtos acabados e a embalagem de produtos embalados em caixas e paletes.
Muitos produtos de equipamentos elétricos e eletrônicos são pequenos e o processo de produção é espaçado, dificultando a aplicação de robôs industriais convencionais.Porém, com o surgimento do robô colaborativo, que pode trabalhar com/ao lado de pessoas, esses problemas foram superados e o leque de aplicações está se expandindo.
Placas de vidro finas (substratos de vidro) para FPDs são usadas para PCs, smartphones e TVs de tela plana.Vários processos são usados para imprimir padrões e filtros no substrato de vidro.Durante esse processo, robôs industriais são usados para transportar substratos de vidro e levá-los para dentro e para fora dos equipamentos de processamento.
No processo de fabricação do FPD, é usado um grande substrato de vidro (cerca de alguns milímetros de espessura e mais de 3 metros x 3 metros para grandes FPDs).Por esta razão, há uma necessidade de robôs que possam transportar tais substratos de vidro pesados e defletivos em altas velocidades.Além disso, mesmo uma quantidade muito pequena de poeira e sujeira pode afetar diretamente a qualidade, portanto, o ambiente da fábrica é muito limpo e o próprio robô deve ter um alto nível de limpeza que não emita uma pequena quantidade de poeira e sujeira .
No processo de fabricação de semicondutores, são processadas finas pastilhas de silício em forma de disco feitas de monocristais de silício de alta pureza.Um chip semicondutor chamado matriz é formado repetindo os processos de formação de uma fina camada de filme na bolacha de silício, transferindo o padrão do circuito, gravando, limpando e inspecionando.Centenas de matrizes são formadas em uma única pastilha de silício.As matrizes no wafer de silício são então cortadas uma a uma, embaladas e finalmente inspecionadas.
Robôs industriais são usados para transportar wafers de silício para dentro e para fora dos equipamentos de fabricação para cada um desses processos.Obviamente, quanto mais rápida for a transferência, mais ela poderá ser produzida e menor será o custo.No entanto, a fabricação de semicondutores requer precisão extremamente alta e, portanto, tem alto desempenho com alta precisão de posição absoluta de 0,05 mm.Além disso, como no processo de fabricação do FPD, a poeira e o pó afetam diretamente a qualidade dos produtos, por isso a fábrica é mantida muito limpa.
Em laboratórios e locais farmacêuticos, existem processos como análises e testes de qualidade.No entanto, a automação era lenta porque muitos tipos de equipamentos são usados, os trabalhadores são qualificados e não havia robôs industriais que pudessem ser usados sob controle de higiene.
Em resposta, a Yaskawa desenvolveu um robô para aplicações biomédicas que pode se mover com alta precisão sob controle de higiene.Estamos expandindo a gama de automação em áreas como pré-tratamento de experimentos e análises, preparação de drogas anticancerígenas, bem como testes de vários tipos de bactérias.No caso da preparação de reagentes antes do teste, se o simples trabalho de pré-tratamento for substituído por um robô industrial e nenhum trabalho humano for necessário, os pesquisadores podem se concentrar no próprio trabalho principal e sua eficiência é bastante aprimorada.A segurança pode ser garantida evitando drogas perigosas, como drogas anticancerígenas.Além disso, as células iPS estão sendo cultivadas, pré-processadas para análise do genoma e testadas quanto à presença de microrganismos.
Os corpos dos robôs industriais têm superfícies lisas que podem ser limpas com água oxigenada e limpas, e a Yaskawa preparou vários modelos que podem funcionar com ambos os braços como um ser humano e modelos de braço único.
Uma fábrica de alimentos costuma ter diversos processos, como embalagem, rotulagem, inspeção, acondicionamento em caixas de papelão para expedição e carregamento em caixas de papelão, além da produção de produtos alimentícios.Em particular, o robô é obrigado a ter especificações especiais no processo de processamento do próprio alimento, a fim de manipular coisas que vão diretamente para a boca.Por exemplo, ele usa um revestimento de superfície que é fácil de limpar e mantém a higiene e materiais para máquinas de alimentos que são inofensivos mesmo quando colocados na boca.Além disso, medidas à prova de gotejamento e à prova de ferrugem podem ser necessárias em ambientes com respingos de água.
Por exemplo, em uma fábrica que produz uma grande quantidade de chocolate em forma de prato, uma grande quantidade de chocolate é transportada para um transportador em estado desmontado em alta velocidade.Portanto, é necessário um robô capaz de detectar o chocolate em um transportador com uma câmera e agarrar com precisão o chocolate em movimento.Para tanto, adota-se uma estrutura única denominada link paralelo.
Nos últimos anos, com a expansão do mercado de refeições prontas, alguns supermercados e lojas de conveniência passaram a utilizar marmitas e acompanhamentos prontos para rechear e fechar tampas.Os robôs colaborativos podem carregar bandejas ao lado dos trabalhadores e podem ser instalados em espaços limitados onde as cercas de segurança não podem ser instaladas.Espera-se que esses robôs sejam amplamente utilizados no futuro.
À medida que as compras on-line, como sites de comércio eletrônico, se tornaram cada vez mais populares, houve um rápido aumento na demanda por robôs de manuseio para classificação e transporte de caixas em armazéns de distribuição e armazéns de alimentos.Como o trabalho de empilhar caixas de papelão e descarregar caixas de papelão empilhadas é limitado, desenvolvemos um modelo de estrutura especial.Também é necessário que os armazéns logísticos classifiquem rapidamente grandes quantidades de embalagens de diferentes tamanhos.Para isso, estamos trabalhando com nossos parceiros para desenvolver tecnologia para controladores que usam software baseado em CAD para avaliar instantaneamente seus tamanhos.
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