Um braço de robô industrial é definido como um mecanismo mecânico que consiste em pelo menos três eixos usados para automatizar processos de fabricação para eliminar ou reduzir a necessidade de interação humana.Os braços robóticos executam automaticamente tarefas relacionadas à produção por meio de programação ou orientação com um sistema de visão robótica.
Braços de robôs industriais tornaram-se bastante comuns ao longo das linhas de produção.Embora tenham começado na indústria automotiva, os avanços na tecnologia levaram mais indústrias a adotar robôs industriais, incluindo as indústrias farmacêutica, alimentícia e aeroespacial.Os braços robóticos tornaram-se vitais para a fabricação, com a capacidade de automatizar inúmeras aplicações.Braços de robôs industriais podem automatizar soldagem, pintura, montagem, manuseio de materiais, remoção de materiais, paletização, inspeção, entre outros.Muitos braços robóticos têm recursos para várias aplicações, permitindo que um robô conclua várias etapas em um processo de fabricação.Por exemplo, o FANUC M710ic pode ser usado para tarefas automatizadas de manuseio de materiais, transferência robótica de peças e remoção de materiais.
Os braços de robôs industriais são projetados para operar com uma amplitude de movimento que imita ou é semelhante ao braço humano.Como mencionado acima, existem muitos tipos diferentes de robôs e um braço robótico deve ter pelo menos três eixos para ser considerado industrial.Os robôs industriais podem ter dez ou mais eixos, mas os mais comuns usados na fabricação consistem em quatro a seis.O número de eixos de um robô determina os graus de liberdade ou quanta amplitude de movimento ele será capaz.Quanto mais eixos um robô tiver, maior será sua amplitude de movimento.Os robôs de seis eixos são os mais populares para a fabricação, pois sua amplitude de movimento é a mais semelhante à de um ser humano.O FANUC R2000ib é um dos robôs de seis eixos mais amplamente implantados.
A maioria dos braços robóticos apresenta um design de braço único conectado a uma base rotativa, esse design é chamado de robô articulado.Os braços robóticos articulados consistem nas articulações do ombro, cotovelo, antebraço e pulso.Os braços do robô são construídos para serem incrivelmente duráveis, sendo feitos de aço ou ferro para a capacidade de tolerar condições perigosas ou aplicações de levantamento pesado.O punho do robô se conecta ao efetuador final, que é a ferramenta que interage diretamente com as peças de trabalho.Os efetuadores finais variam de acordo com o tipo de aplicação.Como o FANUC 120ic é usado para soldagem robótica, uma tocha de soldagem será instalada em seu pulso.Enquanto uma garra será integrada ao Motoman HP20 para manuseio de materiais.
Existem outras variações de braços de robôs industriais além dos articulados que são usados na fabricação.Os robôs de braço duplo apresentam dois braços que se estendem de cada lado do corpo do robô.Estes fornecem o dobro do número de eixos.Enquanto os robôs delta apresentam três braços articulados paralelos que se estendem para baixo e se conectam a um único EOAT.Os robôs cartesianos apresentam um único braço robótico montado em um sistema de trilhos robóticos.
O uso de braços robóticos industriais tem crescido constantemente ano após ano.Os braços do robô são precisos, precisos e ágeis.Por meio da automação com braços robóticos industriais, a produtividade aumenta, a qualidade do produto melhora, os tempos de ciclo são reduzidos e os custos reduzidos.Os processos de fabricação são simplificados, resultando em uma linha de produção eficiente em geral.
